Trabaja principalmente en temas relacionados con automatización industrial, tanto en desarrollo de conceptos como en apropiación y uso de conocimiento en esta área aplicada a la industria. Estas tareas son llevadas a cabo mediante trabajos de investigación en: tratamiento de imágenes; simulación; identificación de procesos; automatización de procesos; desarrollo de máquinas automáticas; robótica móvil; sistemas biológicos; sistemas híbridos, y teleoperación. A su vez, se desarrollan conceptos teóricos encaminados a solucionar problemas de diversa índole.

Estudiantes Doctorales

Estudiantes Doctorales Graduados

2013

• Convocatoria de COLCIENCIAS 548/2012, Convocatoria deducciones tributarias año 2012 "Drenaje Urbano y Cambio Climático: Hacia los sistemas de drenaje urbano"

• Silice III
• Proyecto Sistema General de Regalias  "Análisis de Oportunidades Energéticas con Fuentes Alternativas".

2010

• Análisis de un Sistema de Control de Presión de Descarga y Flujo Mínimo Para Una Bomba Centrífuga Multietapa Para Inyección de Agua - Campo Petrolero La Cira/ECOPETROL.
• Desarrollo de Ingeniería Básica de una Propuesta para Garantizar un Rango de Velocidad de Fluido de Crudo en Lazo de Calidad en Bahía de Descargue de Carrotanques - Ocensa Cusiana/ OCENSA S.A.
• Diseño de un Sistema Automático de Control de Peso y Empaque de Electrodos y Alambres para Soldadura Eléctrica en la Empresa West-Arco Ltda. - Soldaduras West Arco Ltda.

2009

• Automatización de Banco de Prueba de Presión Para Tee-Partidas e Implementación de un Sistema SCADA para Powerseal - POWER SEAL CORPORATION.
• Diseño, Construcción y Programación de un Manipulador Electro-Neumático - ELSTER COLTRAVIRA S.A.
• Diseño e Igenieria Detallada para la Automatización de la Planta de Refinación de Oro Italimpianti-Orafi de PM Group de Colombia S.A. - PMGROUP de COLOMBIA S.A.
• Determinación de las Especificaciones Funcionales para el Control Supervisión y Seguimiento de una Unidad de Generación Distribuida en MT - CODENSA S.A. ESP
• Optimización del sistema de supervisión y control de proceso de la planta de tratamiento de agua El Dorado de la Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá ESP - Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá – ESP.

2008

• Automatización de Banco de Prueba de Presión Para Tee-Partidas e Implementación de un Sistema SCADA para Powerseal - POWER SEAL CORPORATION.
• Diseño, Construcción y Programación de un Manipulador Electro-Neumático - ELSTER COLTRAVIRA S.A.
• Diseño e Igenieria Detallada para la Automatización de la Planta de Refinación de Oro Italimpianti-Orafi de PM Group de Colombia S.A. - PMGROUP de COLOMBIA S.A.
• Determinación de las Especificaciones Funcionales para el Control Supervisión y Seguimiento de una Unidad de Generación Distribuida en MT - CODENSA S.A. ESP
• Optimización del sistema de supervisión y control de proceso de la planta de tratamiento de agua El Dorado de la Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá ESP - Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá – ESP.

2007

• Diseño, Implementación y Pruebas de un Prototipo Industrial de un Sistema que Permita la Detección de Fracturas o Rajados en Piezas de Piso Cerámico Cocido Antes del Proceso de Empaque - CORONA S.A.
• Diseño e Implementación de un Sistema de Supervisión para las Máquinas "Molder" en Alcoa Colombia CSI - Alcoa Colombia CSI.

2006

Contrato Bavaria-Uniandes No. 8000-15994

• Automatización Equipo Desaireador De Agua de la cervecería de Bucaramanga.
• Actualización y automatización del sistema de agua recuperada de la planta de envase de la cervecería de Bogotá.
• Automatización de la lavadora de cajas de la planta de refrescos de la cervecería Bogotá.
• Caracterización, automatización y supervisión de la planta de neutralización de efluentes de la Cervecería de Cali.
• Control PI con sintonía difusa multivariable para un enfriador de cerveza tipo casco y tubos en la Cervecería de Cali.
• Diseño, automatización e implementación de un sistema de control secuencial para el transporte, cargue y descargue de los silos de almacenamiento de arroz en la cervecería Bogotá.
• Diseño de un enfilador de botellas.
• Diseño del sistema de control para los tanques BBTS de la nueva cervecería del valle de Bavaria S.A.
• Diseño y evaluación de control para la olla de filtración de mosto de tipo Lauder.
• Implementación del control para un tanque acumulador de vapor para la cervecería de Bucaramanga.
• Inspector de tapas Corona mediante sistema de revisión por video.
• Integración de sistemas eléctricos y electrónicos del edificio administrativo de Bavaria S.A.
• Sistema de monitoreo y control de modulación de los compresores de aire de la cervecería de Bucaramanga.

Entre los dias 10 y 13 de diciembre del año 2012, se llevó a cabo la edición número 51 de la "Conference on Decision and Control (CDC)", la isla de Maui, Hawai. Durante esta conferencia se presentó el trabajo "A Shahshahani gradient based extremum seeking scheme", asociado al trabajo del grado en ingeniería electrónica del estudiante Jorge Poveda, asesorado por el profesor Nicanor Quijano.

La "Conference on Decision and Control (CDC)" es reconocida mundialmente como la conferencia de mayor relevancia en el area de control, modelado y optimización de sistemas dinámicos.